【本题中缺少了点Q运动的速度。】
补充条件：“点Q移动的速度为2cm/S.”
解:设t秒时PQ与圆相切于点E（如图），则PA=PE=t;QE=QB=22-2t.
作PF⊥CB于F，则PF=AB=12；QF=QB-FB=22-3t.
PQ^2-QF^2=PF^2,(PE+QE)^2-(22-3t)^2=12^2,
(t+22-2t)^2-(22-3t)^2=144,t^2-11t+18=0.
t=2或9.
由于点P从A到D用时:8/1=8(S),故t=9不合题意，舍去。
∴当t=2(S)时，PQ与圆相切。
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